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可編程控制器（Programmable Controller）是早期應用于開(kāi)關(guān)量控制，因此也稱(chēng)為PLC(Programmable Logical Controller)即可編程邏輯控制器，現代的可編程邏輯控制器是以微處理器為基礎，高集成度的新型工業(yè)裝置，是計算機與工業(yè)技術(shù)結合的產(chǎn)品。
自PLC問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，以及稱(chēng)為工業(yè)控制類(lèi)產(chǎn)品。它不僅具有邏輯運算、定時(shí)、計數等功能，還具有數字運算、模擬調節、監控、記錄、計算機接口、數據傳輸功能，而且還能進(jìn)行中斷控制、智能控制、過(guò)程控制、遠程控制、向上能與上位機進(jìn)行通訊，向下能直接控制生產(chǎn)設備，可以通過(guò)下級PLC直接去控制執行機構。它之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀(guān)需求以外，還有許多有點(diǎn)。它能夠較好的解決工業(yè)控制普遍關(guān)心的可靠、安全、經(jīng)濟、靈活、經(jīng)濟等問(wèn)題。
可編程控制器采用計算機結構，主要包括CPU、存取器、輸入輸出模塊、通訊接口及模塊、編程器和電源6個(gè)部分。PLC內部采用總線(xiàn)結構，進(jìn)行數據和指令的傳輸。外部的各種開(kāi)關(guān)信號、模擬信號，傳感器檢測的各種信號均為PLC輸入量，它們經(jīng)過(guò)PLC的外部輸入到內部寄存器，PLC做各種邏輯運算或其他運算處理送到PLC的輸出端，從而對現場(chǎng)設備提供各種控制。