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送標動(dòng)作是通過(guò)標簽剝離裝置的工作實(shí)現的，因此標簽剝離裝置要滿(mǎn)足以下的基本功能和運動(dòng)要求:
a.對卷筒標簽材料進(jìn)行支撐，使得標簽卷在送標過(guò)程中可退卷
b.對標簽紙帶進(jìn)行牽引，使標簽移動(dòng)指定距離
c.要求標簽牽引裝置的速度調節方便
d.有較高的送標精度，以確保貼標精度
e.對標簽剝離后剩下的紙帶進(jìn)行回收
f.剝離裝置可使標簽在沒(méi)有人工干預的情況下，自動(dòng)剝離，這是實(shí)現自動(dòng)貼標的關(guān)鍵之一
由此可確定標簽輸送裝置是由以下5個(gè)裝置組成的，下圖所示:

圖中的所示的標簽卷支撐軸1用于支撐標簽卷，使標簽卷保持在一定的牽引力的作用范圍內可以松展成帶(又稱(chēng)退卷)。隨著(zhù)標簽帶松展，卷筒直徑逐漸減小，卷筒轉動(dòng)的運動(dòng)趨勢總是不斷加快的。為了簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置結構，采用了將標簽卷套在可以自由回轉的支撐軸1上，從側面加橡膠墊片作為擋片，通過(guò)螺栓施加預緊力，以避免標簽紙帶的過(guò)度松展，同時(shí)實(shí)現標簽紙帶的快松、快卸，快裝和快固定。牽引輪2是用來(lái)牽引標簽紙帶，將標簽移動(dòng)指定的距離。導輥組3對標簽帶起著(zhù)承托、引導、轉向及校正的作用。剝離桿4的作用是使標簽在輸送過(guò)程中，克服不干膠標簽和標簽紙帶之間的粘附力，完成標簽自動(dòng)剝離。標簽回收輪5在牽引輪2送標的同時(shí)，將標簽紙帶以卷筒的形式回收起來(lái)。隨著(zhù)標簽紙帶的輸送，標簽帶回收卷的直徑越來(lái)越大，這是和標簽送料卷相反的。若與牽引輪保持相同的角速度，其紙帶的線(xiàn)速度則越來(lái)越大，造成標簽紙帶的張力越來(lái)越大，可能會(huì )導致紙帶被拉斷，因此回收輪5的角速度必須小于標簽卷的角速度。所以利用摩擦輪傳動(dòng)時(shí)具有相對滑動(dòng)的特點(diǎn)，采用兩個(gè)摩擦輪完成牽引輪2到標簽回收輪5的運動(dòng)傳遞，使標簽回收輪5的角速度小于標簽卷的角速度。
如圖所示，標簽紙帶一端由套在支撐軸1上的標簽卷引出，另一端和紙帶回收輪5相連。在一次貼標過(guò)程中，標簽輸送裝置工作過(guò)程為:
牽引輪2帶動(dòng)標簽紙帶，使標簽紙帶從標簽卷筒上拉出，經(jīng)導輥組3引導，繞過(guò)剝離桿4，標簽前端自動(dòng)剝離;由貼標裝置將標簽貼在紙盒上后，標簽牽引輪2繼續牽引標簽紙帶，使標簽與紙盒以基本相同的線(xiàn)速度水平運動(dòng)，在紙盒到指達定位置時(shí)，標簽己整張貼在紙盒上，牽引輪2也停止動(dòng)作，與此同時(shí)通過(guò)摩擦輪傳動(dòng)，標簽回收輪5將貼標后的標簽紙帶回收好。至此標簽的一次輸送工作完成。
為較好的完成送標工序，需要對以下三個(gè)方面深入地進(jìn)行研究，各個(gè)裝置的具體設計也是圍繞這三個(gè)方面展開(kāi)的。
送標運動(dòng)的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù):
1)送標運動(dòng)的實(shí)現
2)送標精度的提高
3)標簽的自動(dòng)剝離技術(shù)